Dördü bir arada kapalı döngü step sürücü, birden fazla işlevi entegre eden gelişmiş bir motor sürücü cihazıdır. Step motorların sürücü kontrolünü kapalı döngü geri besleme mekanizmalarıyla birleştirerek yüksek hassasiyet, yüksek stabilite ve yüksek performanslı motor kontrol çözümleri sunar. Aşağıda, dördü bir arada kapalı döngü step sürücüsüne ayrıntılı bir giriş yer almaktadır:
1、 Tanım ve Özellikler
Tanım: Dördü bir arada kapalı döngü step sürücü, bir step motorun sürücü kontrolünü, konum geri bildirimini, hız kontrolünü ve olası diğer yardımcı işlevlerini (akım kontrolü, sıcaklık koruması vb.) entegre eden bir sürücüyü ifade eder.
özellik:
Yüksek hassasiyet: Motor konumunun hassas kontrolünü sağlamak için yerleşik kodlayıcılar veya sensörler aracılığıyla gerçek zamanlı konum geri bildirimi elde edilir.
Yüksek stabilite: Kapalı döngü kontrol mekanizması, harici parazitleri ve dahili motor dalgalanmalarını etkili bir şekilde bastırarak sistemin kararlılığını artırabilir.
Yüksek performans: Çeşitli karmaşık hareket kontrol gereksinimlerini karşılayan yüksek hızlı dönüşü ve güçlü tork çıkışını destekler.
Çok işlevli entegrasyon: Birden fazla kontrol fonksiyonunu tek bir fonksiyona entegre etme, sistem yapısını basitleştirme ve maliyetleri düşürme.
2、 Çalışma prensibi
Dördü bir arada kapalı döngü step sürücünün çalışma prensibi temel olarak aşağıdaki adımları içerir:
Kontrol sinyallerini alma: Sürücü, darbe sinyalleri, yön sinyalleri ve olası diğer kontrol parametreleri dahil olmak üzere üst bilgisayardan veya denetleyiciden kontrol sinyallerini alır.
Sinyal işleme: Sürücü içindeki sinyal işleme devresi, alınan kontrol sinyalini işler ve ilgili sürüş sinyalini üretir.
Tahrik motoru: Sürücü sinyali, güç amplifikasyon devresi tarafından yükseltildikten sonra, step motorun faz akımını ve faz sırasını çalıştırarak motorun önceden belirlenmiş bir adım boyutu ve hızında dönmesine neden olur.
Konum geri bildirimi: Kodlayıcı veya sensör, motorun konum bilgisini gerçek zamanlı olarak izler ve konum sinyalini sürücüye geri besler.
Kapalı döngü kontrolü: Sürücü, konum geri bildirim sinyalini kontrol sinyaliyle karşılaştırır, sürüş parametrelerini ayarlar ve kapalı döngü kontrolü elde eder.
3、 Uygulama senaryoları
Dördü bir arada kapalı döngü step sürücü, aşağıdakiler gibi yüksek hassasiyet, yüksek stabilite ve yüksek performanslı motor kontrolü gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır:
Otomasyon ekipmanları: otomatik üretim hatları, robotlar, CNC takım tezgahları vb.
Hassas aletler: optik aletler, ölçüm aletleri, tıbbi ekipman vb.
Elektronik cihazlar: yazıcılar, tarayıcılar, çiziciler vb.
Diğer alanlar: havacılık, otomotiv üretimi, tekstil makineleri vb.