Endüstriyel Robotta Harmonik Redüktör Uygulaması

Endüstriyel robotların güç kaynağı genellikle AC servo motordur. Darbe sinyali ile tahrik edildiğinden, servo motorun kendisi hız regülasyonunu gerçekleştirebilir. Endüstriyel robotlar neden hala yüksek hassasiyetli harmonik redüktöre ihtiyaç duyuyor?

Harmonik Sürücü Üreticisi

Genellikle Endüstriyel robotların, endüstriyel robotun üretimdeki süreç görevlerini güvenilir bir şekilde tamamlayabilmesini ve yüksek gereksinimi olan sürecin kalitesini sağlayabilmesini sağlamak için aynı işlemi tamamlamak için tekrarlanan eylemler gerçekleştirmesi gerekir. konumlandırma doğruluğu ve tekrar konumlandırma doğruluğunda endüstriyel robot için. Bu nedenle, endüstriyel robotun hassasiyetini artırmak ve sağlamak için yüksek hassasiyetli harmonik redüktör veya RV redüktörüne ihtiyaç vardır.

 Endüstriyel robotta harmonik redüktörün bir başka rolü de daha fazla tork sağlamaktır. Yük büyük olduğunda servo motorun gücünü artırmak uygun maliyetli değildir. Çıkış torku, redüktör ile uygun bir hız aralığında artırılabilir. Ek olarak, servo motorlar düşük frekanslarda ısıya ve düşük frekanslı titreşimlere eğilimlidir, bu da uzun süreli ve periyodik endüstriyel robotlar için doğru ve güvenilir çalışma sağlamaya elverişli değildir.

Harmonik redüktör, servo motorun uygun bir hızda çalışmasına ve hızı, endüstriyel robotun çeşitli parçalarının gerektirdiği hıza doğru bir şekilde düşürmesine izin verdiğinden, makinenin sertliğini arttırır ve daha fazla tork verir.

Üniversal redüktörlerle karşılaştırıldığında, robotik mafsal redüktörleri kısa tahrik zincirleri, küçük boyut, yüksek güç, hafiflik ve kolay kontrol gerektirir. Mafsallı robotlarda yaygın olarak kullanılan iki ana redüktör türü vardır: yüksek hassasiyetli harmonik redüktörler ve RV redüktörler.

Yüksek hassasiyetli harmonik redüktörlerle karşılaştırıldığında, RV redüktörleri daha yüksek sertliğe ve dönme doğruluğuna sahiptir. Bu nedenle, mafsallı robotta, RV redüktörü genellikle tabanın bomu ve omzu gibi ağır yük konumuna yerleştirilir; yüksek hassasiyetli harmonik redüktör kol, bilek veya el üzerine yerleştirilir; planet redüktör genellikle Kartezyen robotlarda kullanılır.