EtherCAT veri yolu tabanlı AC servo sistemi, EtherCAT iletişim teknolojisini ve servo kontrol teknolojisini birleştiren gelişmiş bir hareket kontrol sistemidir. Aşağıda, EtherCAT veri yolu tipi AC servo sisteminin ayrıntılı bir analizi yer almaktadır:
1、 Sisteme Genel Bakış
EtherCAT veri yolu tabanlı AC servo sistemi, EtherCAT endüstriyel Ethernet veri yolu aracılığıyla servo sürücüler ve kontrolörler arasında yüksek hızlı ve gerçek zamanlı iletişim sağlar. Sistem, tork, hız ve konumun hassas kontrolünü sağlamak için gelişmiş kontrol algoritmalarıyla birlikte yüksek performanslı dijital sinyal işlemcileri (DSP) ve akıllı güç modülleri (IPM) kullanır. EtherCAT veri yolunun yüksek bant genişliği ve düşük gecikme süresi özellikleri, sistemin yüksek dinamik tepki ve hassas senkron kontrol gerektiren durumlarda iyi performans göstermesini sağlar.
2、 Ana özellikler
Yüksek hızlı performans: EtherCAT, iletim sırasında verileri beklemeden işleyebilen ve böylece son derece yüksek iletişim hızı ve düşük gecikme süresi elde eden "Anında" veri işleme mekanizmasını benimser. Bu, EtherCAT veri yolu tabanlı AC servo sistemlerini hızlı yanıt ve hassas kontrol gerektiren uygulamalar için çok uygun hale getirir.
Yüksek hassasiyetli kontrol: Sistem, motor konumunun hassas bir şekilde izlenmesini ve kontrol edilmesini sağlayabilen mutlak değer kodlayıcıları, artımlı kodlayıcılar vb. gibi birden fazla yüksek hassasiyetli kodlayıcı geri beslemesini destekler. Gelişmiş kontrol algoritmaları birleştirilerek mikro düzeyde konum kontrol doğruluğu elde edilebilir.
Senkron kontrol: EtherCAT veriyolu, birden fazla servo sürücü arasında hassas senkron kontrol sağlayabilen dağıtılmış bir saat mekanizmasını benimser. Bu, özellikle robotlar, CNC takım tezgahları vb. gibi çok eksenli senkron hareket gerektiren uygulamalar için önemlidir.
Esneklik: EtherCAT veri yolu tabanlı AC servo sistemi, çeşitli kontrol sistemleri ve üst bilgisayarlarla iletişim ve veri alışverişini kolaylaştıran çoklu iletişim protokollerini ve arayüzlerini destekler. Aynı zamanda sistem, zengin hata ayıklama araçları ve yazılımları sağlayarak kullanıcıların parametreleri ayarlamasını, durumu izlemesini ve hataları teşhis etmesini kolaylaştırır.
Yaygın olarak kullanılan: EtherCAT veri yolu tipi AC servo sistemi, mükemmel performansı ve geniş uygulama yelpazesi nedeniyle endüstriyel otomasyon, robotik, CNC takım tezgahları, baskı ve paketleme makineleri ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.