Portal robot ve

7600 x 400 x 2500 mm çalışma aralığına sahip portal robot, güneş panellerinin istiflendiği X-Y-Z düzleminde yer almaktadır. Çift raylı Gamma serisinin HSB giriş mili sistemin temelidir. XYZ hareketi, Estun EMG servo motor ve 3F planet dişli kutusu ile gerçekleştirilir. Toplam 75 kg olan kepçe ve güneş panellerinin kütlesi, Fenghua PAB serisi yıldız ve gezegen dişli kutusuna asılır.  

Örneğin, depreme duyarlı bölgelerde inşaatlarda kullanılan yalıtımlı kalıcı kalıp,. Kaynak kalıbı, servo tahrikli bir dönme hareketi ile gerçekleştirilir. Fenghua PAB serisi dişli kutusu ile donatılmış servo motor ve flanş montajlı çıkış mili yarım saniyede 90 derece hareket edebilir.