Kontrol modu: konum, hız, tork
Örnekleme frekansı (zaman) akım döngüsü: 15KHz (66.7us); hız / konum döngüsü: 3KHz (330μs)
Bant genişliği: Akım döngüsü genellikle parametre ayarı ve yük endüktansı ile değişen 2,5 kHz'dir
Hareket modu: elektronik dişli, elektronik kam, orantılı bağlantı, noktadan noktaya
Tahrik motoru tipleri: üç fazlı step motor, fırçasız motor, fırça motoru, lineer motor, ses bobini motoru vb.
Konum geri bildirimi: artımlı kodlayıcı, Hall, ızgara cetveli, analog sinüs ve kosinüs (Sin/Cos) kodlayıcı, döner transformatör kompresörü (artı dönüştürme kartı)
Darbe tepki frekansı 2MHz'e ulaşabilir ve dijital filtreleme işlevine sahiptir
RS232 seri arabirimi, 115KB'ye kadar baud hızı
CANopen DS 402 ile uyumlu, 1MHz baud hızına sahip CAN2.0 yerel veri yolu
Güç kaynağı voltajı: 18-90 (135/180) VDC