SHG SHF Harmonik Azaltıcı Robot Eklem İçin Yüksek Hassasiyetli Şanzıman

Yüksek Hassasiyetli Robot Eklemleri için SHG SHF Harmonik Azaltıcı

SHG SHF harmonik indirgencisi, doğru konumlandırma, kompakt yapı ve stabil döner aktarım gerektiren robotik eklemler ve diğer hareket sistemleri için geliştirilmiş hassas bir aktarım çözümüdür.

Robot eklemlerinde, şanzıman pozisyon doğruluğu, tekrarlanabilirlik, tepki ve genel mekanik performans üzerinde doğrudan etkiye sahiptir. SHG SHF serisi, kompakt harmonik iletim yapısını yüksek indirgeme kapasitesiyle birleştirerek robotik kollar, işbirlikçi robotlar, otomatik konumlandırma sistemleri ve diğer hassas hareket uygulamaları için uygundur.

Genel güç iletimi için tasarlanmış geleneksel hız azaltıcıların aksine, harmonik azaltıcı kompakt mekanik yapıda hassas hareket kontrolü sağlamak için tasarlanmıştır. Bu da SHG SHF serisini, kurulum alanı ve konumlandırma performansının önemli olduğu robot üreticileri ve otomasyon ekipmanı üreticileri için özellikle uygun kılar.

Robot Hareketi için Yüksek Hassasiyetli Şanzıman

Robot eklemleri sıklıkla tekrarlayan ivmelenme, yavaşlama, ileri ve geri hareketle çalışır. Aktarım sistemindeki aşırı geri tepme, robotun nihai konumlandırma doğruluğunu etkileyebilir.

SHG SHF harmonik azaltıcısı, hassas hareket iletimi ve düşük geri tepme çalışması için tasarlanmıştır. Harmonik iletim mekanizması, doğru döner hareket sağlar ve tekrarlanan hareket döngülerinde sabit konumlandırmayı korumaya yardımcı olur.

Robotik uygulamalar için, azaltıcı bir servo motorla entegre edilerek kompakt bir eklem sürücü sistemi oluşturulabilir.

Kompakt Robot Joint Tasarımı

Robotik eklemlerin içinde alan genellikle sınırlıdır. Yüksek küçültme oranına sahip ancak büyük dış boyuta sahip bir şanzıman, robotun genel boyutunu ve ağırlığını artırabilir.

SHG SHF serisi, kompakt koaksiyel şanzıman düzeni kullanır ve bu da şanzımanın nispeten küçük mekanik alanlara entegre edilmesini sağlar.

Bu tasarım şu amaçlar için uygundur:

• Endüstriyel robot eklemleri

• İşbirlikçi robotlar

• Robotik kollar

• Otomatik konumlandırma eksenleri

• Pick-and-place sistemleri

• Hassas döner mekanizmalar

Kararlı Hareket ve Yüksek Rijidite

Robot eklemleri, ivme ve yavaşlama sırasında değişen yüklere maruz kalır. Yüksek burulma rijitliği bu nedenle kararlı hareketin korunması için önemlidir.

SHG SHF harmonik indirgencisi, doğru iletim ve kontrollü döner hareket gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Motor ve mekanik yükle doğru şekilde eşleştirildiğinde, azaltıcı robot ekleminin genel sertliğini ve tepkisini artırmaya yardımcı olabilir.

Tipik Robot Uygulamaları

SHG SHF serisi, aşağıdaki çeşitli robot konfigürasyonlarında kullanılabilir:

Endüstriyel Robot Kolları

Robot üreticileri, doğru hareket ve kontrollü konumlandırma gerektiren kompakt eklem montajlarında harmonik indirgençler kullanabilir.

İşbirlikçi Robotlar

Kompakt boyut ve hassas şanzıman, harmonik şanzımanları seçilmiş işbirlikçi robot eklemleri ve hafif otomasyon sistemleri için uygun kılar.

Seç-Yerleştir Robotları

Redüktör, sık pozisyon alma ve geri hareket gerektiren döner eklemlerde kullanılabilir.

Denetim ve Görüş Sistemleri

Hassas döner hareket, otomatik denetim ekipmanları için önemlidir. Harmonik bir indirgenci, döner mekanizmalar için kontrollü açısal konumlandırma sağlayabilir.

Motor Uyumluluk

SHG SHF harmonik azaltıcısı servo motor uygulamaları için yapılandırılabilir. Uygun konfigürasyon seçilmeden önce motor montaj ölçüleri, mil boyutu, flanş boyutları, tork ve hız teyit edilmelidir.

OEM projeleri için müşteriler servo motor modeli veya motor çizimi sağlayabilir. 3F FAMED, gerekli motor arayüzünü değerlendirebilir ve uygun bir şanzıman kutusu konfigürasyonu önerebilir.

OEM ve ODM Desteği

3F FAMED, robotik eklemler ve otomatik hareket sistemleri geliştiren müşterilere OEM ve ODM desteği sağlar.

Özelleştirme şunları içerebilir:

• Motor montaj arayüzü

• Giriş mili boyutları

• Çıkış flanşı

• Montaj deliği deseni

• Konut konfigürasyonu

• Boş şaft boyutları

• Dişli oranı

• Özel mekanik gereksinimler

Yeni robot projeleri için müşteriler CAD çizimleri, motor spesifikasyonları veya mühendislik değerlendirmesi için mekanik gereksinimler sağlayabilir.

Neden 3F FAMED'i seçmelisiniz?

Fenghua Transmission Technology (Jiangsu) Co., Ltd., mekanik şanzımanda Ar-Ge, teknik ve satış ekiplerinde 20 yılı aşkın deneyime sahiptir. Ürün yelpazesinde gezegen redüktörler, harmonik redüktörler, karavan redüktörleri, hassas dik açı şanzımanlar, motorlar ve diğer hareket kontrol ürünleri yer almaktadır. Şirket, OEM ve ODM projelerini desteklemekte ve ürünleri 40'tan fazla ülke ve bölgeye ihraç etmektedir.

Robot üreticileri için bu, şanzımanın sadece standart bir katalog bileşeni olarak ele alınmak yerine tam bir şanzıman çözümünün parçası olarak geliştirilebileceği anlamına gelir.

SSS

SHG SHF harmonik indirgenci ne için kullanılır?

Esas olarak robot eklemler, otomasyon ekipmanları, konumlandırma sistemleri ve diğer hareket kontrol uygulamalarında hassas döner iletim için kullanılır.

SHG SHF azaltıcısı servo motorlarla kullanılabilir mi?

Evet. Redüktör, motor boyutlarına ve yük gereksinimlerine göre servo motor uygulamaları için yapılandırılabilir.

3F FAMED OEM hizmeti sağlayabilir mi?

Evet. Motor arayüzleri, miller, flanşlar, montaj boyutları ve diğer uygulamaya özel gereksinimler için OEM ve ODM desteği mevcuttur.

Robot eklem azaltıcısını nasıl seçerim?

Ana parametreler arasında gerekli çıkış torku, motor devir, azaltma oranı, dış yük, görev döngüsü, kurulum alanı ve konumlandırma gereksinimleri bulunur.

CAD çizimleri sağlayabilir misiniz?

Seçilmiş SHG/SHF konfigürasyonları için teknik çizimler ve 3D model kaynakları mevcuttur ve müşteriler model seçimi için mühendislik ekibiyle iletişime geçebilir. Şirketin web sitesi ayrıca özel bir çizim ve 3D model indirme bölümü sunmaktadır.