Robot Uygulamaları için SHG SHF Boş Mil Harmonik Redüktör
SHG SHF boş şaft harmonik indirgenci, dahili kablo yönlendirmesi ve kompakt mekanik entegrasyonun önemli olduğu robot eklemleri ve döner mekanizmalar için tasarlanmıştır.
Boş bir mil, kabloların, tellerin, pnömatik hatların veya diğer bileşenlerin döner mekanizmanın ortasından geçmesine olanak tanır. Bu, robotik eklemlerin iç düzenini basitleştirebilir ve hareketli bileşenler arasındaki paraziti azaltabilir.
Neden boş şaft azaltıcı kullanılıyor?
Birçok robotik sistemde kablolar ve sinyal hatları dönen eklemlerden geçmek zorundadır.
Geleneksel katı milli şanzımanda, şanzıman etrafında ek kablo yönlendirme alanı gerekebilir.
Boş bir mil tasarımı, azaltıcının ortasından bir açıklık sağlar ve tasarımcıların bileşenleri döner eksenden geçirmesine olanak tanır.
Bu şu amaçlar için faydalı olabilir:
Robot kol eklemleri
İşbirlikçi robotlar
Döner konumlandırma sistemleri
Kamera konumlandırma sistemleri
Yarı iletken taşıma ekipmanları
Otomatik denetim ekipmanı
Alan Tasarrufu Sağlayan Robot Joint Tasarımı
Bir robot ekleminin iç yapısı, motor, şanzıman, kablolar ve sensörlerin hepsinin sınırlı bir gövdeye sığması gerektiğinde karmaşık hale gelebilir.
SHG SHF içi boş şaft konfigürasyonu daha esnek bir mekanik düzen sağlar.
Kabloları redüktörün dışına yönlendirmek yerine, makine tasarımcısı kablo ve bileşen yönlendirmesi için merkezi mil alanını kullanabilir.
Bu, daha temiz ve kompakt bir robot eklemi oluşturulmasına yardımcı olabilir.
Hassas Harmonik Aktarım
SHG SHF serisi, boş şaft entegrasyonunu harmonik şanzımanla birleştirir.
Harmonik mekanizma, kompakt bir paket içinde yüksek azaltım kapasitesi ve doğru döner iletim sağlar.
Robot üreticileri için bu kombinasyon, hem mekanik alan hem de konumlandırma performansı önemli olduğunda faydalı olabilir.
Uygulama
Robotik Kollar
Boş şaftlı harmonik indirgenler, kabloların dönme ekseninden geçmesi gereken robotik eklemlere entegre edilebilir.
İşbirlikçi Robotlar
Kompakt aktarma bileşenleri, hafif robotik sistemlerde eklem montajlarının boyutunu azaltmaya yardımcı olabilir.
Döner Eksenler
Redüktör, kontrollü hareket gerektiren döner mekanizmalar ve kompakt kablo yönlendirmesi için kullanılabilir.
Yarı İletken Ekipmanları
Yarı iletken ekipmanlar genellikle kompakt mekanik yapılar ve organize dahili kablo yönlendirmesi gerektirir. Boş döner şanzıman makine tasarımını basitleştirebilir.
Otomatik Denetim
Kamera veya denetim mekanizmaları, dahili kablolamaları korurken tekrar tekrar döndürülmesini gerektirebilir. Boş bir şaft tasarımı basitleştirebilir.
Mekanik Entegrasyon
Bir boş şaft uygulaması tasarlarken, mühendisler şunları göz önünde bulundurmalıdır:
Gerekli boş boru çapı
Kablo çapı
Kablo bükülme yarıçapı
Gerekli çıkış torku
Radyal yük
Eksenel yük
Moment yükü
Motor arayüzü
Kurulum boyutları
Dönüş aralığı
Mevcut iç alan, sadece boru çapına göre azaltıcı seçilmek yerine mekanik yükle birlikte değerlendirilmelidir.
OEM ve ODM Boş Şaft Çözümleri
Farklı robot tasarımları farklı şaft boyutları ve montaj arayüzleri gerektirir.
3F FAMED, standart şanzıman bileşenlerinde değişiklik yapması gereken müşteriler için OEM ve ODM özelleştirmesini destekler.
Olası özelleştirilmiş unsurlar şunlardır:
Boş boru boyutları
Montaj flanşı
Motor arayüzü
Çıkış arayüzü
Montaj delikleri
Konut boyutları
Şaft konfigürasyonu
Müşteriler, mühendislik değerlendirmesi için CAD çizimi veya mekanik spesifikasyon sağlayabilir.
Fabrika ve Mühendislik Kapasitesi
Fenghua Transmission Technology, mekanik şanzımanda 20 yılı aşkın deneyime sahiptir ve endüstriyel otomasyon, robotik, CNC makineleri, yarı iletken ekipmanları ve diğer endüstriler için hassas şanzımanlar sağlamaktadır. Şirket, OEM ve ODM siparişlerini kabul etmekte ve özelleştirilmiş uygulamalar için mühendislik desteği sağlamaktadır.
Web sitesi ayrıca giriş mi, çapraz kaydırma, boş kombine ve düz anahtar türleri dahil olmak üzere çeşitli SHG/SHF konfigürasyonları için indirilebilir çizimler ve 3D modeller de sunmaktadır.
SSS
Boş şaft harmonik indirgenci nedir?
Kabloların, kabloların veya diğer bileşenlerin şanzıman ekseninden geçmesine izin veren merkezi açıklığa sahip harmonik bir şanzımandır.
Neden robot eklemlerinde boş şaft kullanılıyor?
İç kablo yönlendirmesini basitleştirebilir ve kablolar ile hareket eden mekanik bileşenler arasındaki paraziti azaltmaya yardımcı olabilir.
Boş delik özelleştirilebilir mi?
OEM/ODM özelleştirmeleri, gerekli mekanik boyutlar ve uygulamalara göre değerlendirilebilir.
Boş mil servo motorlar için uygun mu?
Evet. Redüktör, servo motor uygulamaları için uygun motor montaj arayüzleriyle konfigure edilebilir.
3D CAD dosyaları sağlayabilir misiniz?
3F FAMED, seçilmiş ürünler ve konfigürasyonlar için 3D model ve çizim kaynakları sağlar.
Boş mil servo motorlar için uygun mu?
Evet. Redüktör, servo motor uygulamaları için uygun motor montaj arayüzleriyle konfigure edilebilir.
3D CAD dosyaları sağlayabilir misiniz?
3F FAMED, seçilmiş ürünler ve konfigürasyonlar için 3D model ve çizim kaynakları sağlar.



