İki fazlı açık çevrim step motor (standart tip), elektrik darbe sinyallerini açısal veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Çalışma prensibi, step sürücü bir darbe sinyali aldığında, step motoru ayarlanan yönde sabit bir açıyı ("adım açısı" olarak adlandırılır) döndürmek için çalıştırmasıdır. Aşağıda, iki fazlı açık çevrim step motorun (standart tip) ayrıntılı bir analizi yer almaktadır:
1、 Temel özellikler
Faz numarası: İki faz, yani motorun içinde iki bağımsız manyetik alan fazı vardır ve motorun dönüşü bu iki fazın akımları kontrol edilerek sağlanır.
Açık döngü kontrolü: Kapalı döngü kontrolünün aksine, açık döngü kontrolü, çıkışı ayarlamak için geri besleme sinyallerine dayanmaz, ancak giriş darbe sinyaline dayalı olarak motorun hareketini doğrudan kontrol eder. Bu nedenle, açık döngü kontrolü, basit yapı ve düşük maliyet avantajlarına sahiptir, ancak doğruluk ve kararlılık açısından kapalı döngü kontrolünden biraz daha düşük olabilir.
Yüksek hassasiyetli konumlandırma: Açık döngü kontrolü benimsenmiş olsa da, iki fazlı step motor, hassas adım açısı ve iyi kontrol performansı sayesinde yine de yüksek konumlandırma doğruluğu elde edebilir.
Düşük hızlı yüksek tork: Step motorlar düşük hızlarda büyük bir tork üretebilir, bu da onları yüksek torklu tahrik gerektiren durumlarda yaygın olarak kullanılmasını sağlar.
2、 Ana parametreler
Adım açısı: Adım açısı, alınan her darbe sinyali için motorun dönüş açısını temsil eden bir step motorun önemli bir parametresidir. İki fazlı bir step motorun adım açısı, motorun tasarımına ve imalatına bağlı olarak genellikle 1,8 ° veya daha küçüktür.
Nominal gerilim ve akım: Bu parametreler motorun çalışma koşullarını ve performansını belirler. Nominal voltaj genellikle bir motorun normal çalışması için gereken voltaj değerini ifade ederken, nominal akım, motorun sürekli olarak nominal voltajda çalışması için izin verilen maksimum akım değerini ifade eder.
Tutma torku: Tutma torku, bir motorun güç verilmediğinde dönmeden dış yüklere dayanabileceği maksimum torku ifade eder. Tutma torkunun büyüklüğü, motorun yük kapasitesini ve stabilitesini doğrudan etkiler.
3、 Uygulama Alanları
İki fazlı açık çevrim step motorlar (standart tip), CNC takım tezgahları, tekstil makineleri, paketleme makineleri, baskı makineleri, otomasyon ekipmanları, robotlar vb. gibi çeşitli otomasyon ekipmanlarında ve mekanik sistemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu cihazlarda önemli bir rol oynarlar, hassas konum ve hareket kontrolü sağlarlar.