XXY platformu veya XYR hizalama platformu olarak da bilinen UVW hizalama platformu, özellikle yüksek hassasiyetli hizalama ekipmanı için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir mobil platformdur. Bu platform, üç eksenli bir paralel hareket mekanizmasına aittir. Üç doğrusal hareketli eksenin paralel hareketini kontrol ederek, düzlem üzerindeki herhangi bir nokta etrafında dönme hareketi ve herhangi bir yönde öteleme elde edebilir. Bu tasarım, UVW platformunu endüstriyel otomasyonda temel bir teknoloji haline getirir ve özellikle yüksek hassasiyetli hizalama işlevselliği gerektiren uygulama senaryoları için uygundur.
1、 Ana özellikler
Yüksek hassasiyet: UVW platformu, yüksek hassasiyetli düzeltme çalışmalarını hızlı bir şekilde tamamlamak için görsel CCD düzeltme sistemi ile entegre edilmiştir ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu genellikle 1 μ m'± ulaşabilir.
Esneklik: UVW platformları bir düzlemdeki herhangi bir nokta etrafında dönebilirken, geleneksel XY θ platformları tipik olarak yalnızca platform üzerindeki sabit bir nokta etrafında dönebilir ve dönüş sırasında platformla birlikte hareket etmelidir.
Kompakt yapı: UVW platformu, aynı düzleme üç tahrik ekseni yerleştiren, platformun kalınlığını ve ağırlık merkezini azaltan, yük taşıma kapasitesini artıran ve kompakt kurulum alanı gereksinimleri olan uygulamalar için uygun olan paralel bir tasarıma sahiptir.
2、 Uygulama senaryoları
UVW platformu esas olarak pozlama makineleri, serigrafi makineleri ve laminasyon makineleri gibi PCB ve yarı iletken endüstrilerinde kullanılır. Bu uygulamalarda UVW platformu, yapay görme sistemleriyle işbirliği yaparak yüksek hassasiyetli hizalama işlevi elde eder, böylece üretim verimliliğini ve ürün kalitesini iyileştirir. Örneğin, cep telefonu kapağı baskı konumlandırma, PCB baskı konumlandırma ve dokunmatik ekran yapıştırma gibi yüksek hassasiyetli ürünlerin üretiminde UVW platformu önemli bir rol oynamaktadır.
3、 Kontrol algoritması
UVW platformunun hareket kontrol algoritması genellikle farklı mekanik yapılara ve koordinat sistemi yönlerine karşılık gelen FRAME33, FRAME34, FRAME37 gibi modelleri benimser. FRAME33 modelini örnek alırsak, PRP yapılarına sahip UVW platformları için uygundur ve aynı düzlem üzerine monte edilmiş üç tahrik ekseninin hareketi yoluyla konumlandırma gereksinimlerini karşılar. Kontrol sürecinde, önce mekanik yapı parametrelerini TABLE dizisine doldurmak, robotik kolun bağlantısını kurmak ve ardından karmaşık hareket kontrolü elde etmek için UVW eklem eksenini X, Y ve θ z eksenlerine eşlemek için ters çözüm algoritmasını kullanmak gerekir.
4、 Teknolojik gelişme
Endüstriyel otomasyon teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte UVW platformu da sürekli olarak gelişmektedir. Örneğin, EtherCAT hareket kontrolörleri gibi gelişmiş kontrol teknolojilerinin uygulanması, UVW platformunun kontrol doğruluğunu ve kararlılığını daha da geliştirmiştir. Bu arada, yapay görme teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte, UVW platformlarının ve görüş sistemlerinin entegrasyonu giderek daha yakın hale geliyor ve endüstriyel otomasyon alanına daha fazla olanak getiriyor.
Özetle, UVW hizalama platformu, yüksek hassasiyeti, yüksek esnekliği ve geniş uygulama alanı yelpazesi nedeniyle modern endüstriyel otomasyonun vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir. Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve uygulama alanlarının genişlemesi ile UVW platformu, endüstriyel otomasyonun gelişimini daha yüksek bir seviyeye taşımada önemli bir rol oynamaya devam edecektir.
İngilizce
Rusça
İspanyolca
İtalyanca
Arapça
Kore dili
Almanca
Japonca
Vietnam dili
Türkçe
Giriş
Şartname Tablosu
İndirmek
