Step motora uyarlanan sürücü, motorun önceden belirlenmiş adımlarda ve hızlarda dönmesini sağlamak için kontrol sinyallerini step motorun tanıyabileceği elektrik sinyallerine dönüştürmekten sorumlu olan motor kontrol sisteminin çok önemli bir bileşenidir. Step motorla uyumlu bir sürücü seçerken, motorun türü, teknik özellikleri, performans gereksinimleri, kontrol doğruluğu, uygulama senaryoları ve bütçesi dahil olmak üzere birçok faktörün göz önünde bulundurulması gerekir.
Sürücü tipi
Step motorlarla uyumlu sürücüler temel olarak aşağıdaki tiplere ayrılır:
Açık döngü sürücüsü:
Özellikler: Nispeten basit yapı ve düşük maliyetli.
Çalışma prensibi: Motoru döndürmek için kontrol sinyaline dayalı olarak step motorun faz akımını ve faz sırasını doğrudan kontrol edin.
Uygulama senaryosu: Yüksek kontrol doğruluğunun gerekli olmadığı durumlar için uygundur.
Kapalı döngü sürücü:
Özellikler: Konum geri bildirim mekanizması, daha yüksek kontrol doğruluğu ve kararlılığı ile donatılmıştır.
Çalışma prensibi: Enkoderler veya sensörler aracılığıyla motor konum bilgilerinin gerçek zamanlı izlenmesi ve kontrol parametrelerini ayarlamak ve kontrol doğruluğunu artırmak için kontrol sinyalleriyle karşılaştırılması.
Uygulama senaryosu: Yüksek hassasiyetli konumlandırma, yüksek hızlı dönüş veya karmaşık hareket kontrolü gerektiren durumlar için uygundur.