Step motora uyarlanan sürücü, motorun önceden belirlenmiş adımlarda ve hızlarda dönmesini sağlamak için kontrol sinyallerini step motorun tanıyabileceği elektrik sinyallerine dönüştürmekten sorumlu olan motor kontrol sisteminin çok önemli bir bileşenidir. Step motorla uyumlu bir sürücü seçerken, motorun tipi, teknik özellikleri, performans gereksinimleri ve bütçesi dahil olmak üzere birçok faktörün göz önünde bulundurulması gerekir.
Sürücü tipi
Step motorlarla uyumlu sürücüler temel olarak aşağıdaki tiplere ayrılır:
Alt bölüm tipi sürücü: Bu tip sürücü, step motorun adım açısını elektronik olarak daha küçük adımlara böler, böylece konumlandırma doğruluğunu ve motorun düzgün çalışmasını iyileştirir. Segmentli sürücüler, otomasyon ekipmanı, robotlar, CNC takım tezgahları vb. gibi yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Sabit akım sürücüsü: Sabit akım sürücüsü, step motorun her fazının sargılarında sabit bir akım tutabilir ve motorun farklı hızlarda ve yüklerde kararlı çalışmasını sağlar. Bu tip sürücü, motor çalışmasında yüksek stabilite gerektiren durumlar için uygundur.
Akıllı sürücü: Akıllı sürücü, step motorların akıllı kontrolünü sağlayabilen otomatik akım ayarı, aşırı ısınma koruması, aşırı akım koruması vb. gibi çoklu kontrol algoritmalarını ve koruma işlevlerini entegre eder. Akıllı sürücüler yalnızca motor performansını iyileştirmekle kalmaz, aynı zamanda sistem arıza oranlarını ve bakım maliyetlerini de azaltır.