Ether CAT veri yolu açık döngü step sürücüsü, EtherCAT gerçek zamanlı Ethernet iletişim teknolojisini açık döngü step motor kontrol işleviyle birleştiren bir sürücüdür. EtherCAT (Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet), Beckhoff Automation GmbH tarafından geliştirilen, verimli ve gerçek zamanlı veri alışverişi ve kontrolü sağlamak için endüstriyel otomasyon, robot kontrolü, hareket kontrolü ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılan gerçek zamanlı bir Ethernet protokolüdür.
1、 Ether CAT Bus Açık Döngü Step Sürücüsünün Özellikleri
Yüksek gerçek zamanlı performans: EtherCAT veri yolu, mikrosaniye düzeyinde senkronizasyon doğruluğuna ve yüksek iletişim hızına (100Mbps'ye kadar) sahiptir, bu da açık döngü step motor sürücüsünün kontrol talimatlarına hızlı bir şekilde yanıt vermesini ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü elde etmesini sağlar.
Esnek ağ topolojisi: EtherCAT veri yolu, çeşitli karmaşık endüstriyel senaryolara uyum sağlayabilen, sistem kablolamasını basitleştirebilen ve maliyetleri azaltabilen doğrusal, yıldız, ağaç ve halka gibi çeşitli ağ topolojilerini destekler.
Tak ve çalıştır: EtherCAT veri yolu, tak ve çalıştır işlevini destekleyerek, sistemin yeni cihazları ağa katıldıklarında manuel ayarlara gerek kalmadan otomatik olarak tanımasına ve yapılandırmasına olanak tanır, böylece sistemi iyileştirir ve#39; ölçeklenebilirlik ve bakım kolaylığı.
Açık çevrim kontrolü: Açık çevrim step motor sürücüsü, konum geri bildirim sensörlerine güvenmez ve kontrol talimatlarına göre motorun dönüş açısını ve hızını doğrudan kontrol eder. Sıkı maliyet gereksinimleri olan uygulamalar için uygundur.
Yüksek hassasiyet: Açık döngü kontrolü, kapalı döngü kontrolüne kıyasla daha düşük hassasiyete sahip olsa da, modern açık döngü step motor sürücüleri, gelişmiş kontrol algoritmaları ve sürüş teknolojilerini benimseyerek hala yüksek konum kontrol doğruluğu elde edebilir.
2、 Uygulama senaryoları
Ether CAT veri yolu açık döngü step sürücüleri, özellikle maliyetin belirli bir gereklilik olduğu ve yüksek kontrol doğruluğunun gerekli olduğu durumlarda, endüstriyel otomasyon, takım tezgahı işleme, paketleme makineleri, lojistik taşımacılık, baskı ekipmanları ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.