EtherCAT veri yolu kapalı döngü step sürücüsü, EtherCAT gerçek zamanlı Ethernet iletişim protokolünü ve kapalı döngü kontrol teknolojisini entegre eden bir step motor sürücüsüdür. EtherCAT ağının verimli gerçek zamanlı performansını kapalı döngü kontrolünün yüksek hassasiyetli özellikleriyle birleştirerek endüstriyel otomasyon alanı için yüksek performanslı motor kontrol çözümleri sunar. Aşağıda, EtherCAT veri yolu kapalı döngü step sürücüsüne ayrıntılı bir giriş yer almaktadır:
1、 Teknik özellikler
EtherCAT iletişim protokolü:
EtherCAT (Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet), yüksek hız, yüksek gerçek zamanlı performans ve esnek ağ topolojisine sahip Ethernet tabanlı gerçek zamanlı bir endüstriyel fieldbus protokolüdür.
EtherCAT veri yolu kapalı döngü step sürücüsü, düğümler arasında verimli ve gecikmesiz veri iletimi sağlayan, mikrosaniye düzeyinde senkron iletişim sağlayabilen EtherCAT iletişim protokolünü benimser.
Kapalı döngü kontrol teknolojisi:
Kapalı döngü kontrolü, yerleşik kodlayıcılar veya sensörler aracılığıyla motor konumunu gerçek zamanlı olarak izler ve konum bilgilerini sürücüye geri iletir.
Sürücü, motorun hedef konuma doğru bir şekilde dönmesini sağlamak için geri besleme sinyaline dayalı olarak kontrol sinyalini ayarlayarak sistemin kontrol doğruluğunu ve kararlılığını artırır.
Yüksek performans:
EtherCAT veri yolu kapalı döngü step sürücüsü, çeşitli karmaşık hareket kontrol gereksinimlerini karşılayan yüksek hızlı dönüş ve yüksek tork çıkışını destekler.
Sürücü, sorunsuz motor çalışması, düşük gürültü ve minimum ısı üretimi sağlamak için dahili olarak gelişmiş kontrol algoritmaları ve güç amplifikasyon teknolojisini benimser.
Esnek yapılandırma:
Kullanıcılar, EtherCAT ağı veya hata ayıklama yazılımı aracılığıyla alt bölüm, çalışma akımı, kilitleme akımı ve hızlanma/yavaşlama süresi gibi sürücü parametrelerini ayarlayabilir.
Profil konumu, Profil hızı, Döngüsel senkron konum, Döngüsel senkron hız ve Ana Sayfa gibi çoklu çalışma modlarını destekler.
Zengin giriş ve çıkış arayüzleri:
EtherCAT veri yolu kapalı döngü step sürücüleri tipik olarak, ortak katot ve ortak anot kablolaması ile uyumlu, çoklu optoelektronik izole programlanabilir yüksek hızlı diferansiyel giriş / çıkış arayüzleri ile donatılmıştır.
Bu arayüzler, konum kontrolü, hız kontrolü ve orijine dönüş gibi tek eksenli veya çok eksenli hareket kontrol işlevlerini tamamlamak için kullanılabilir.
2、 Uygulama Alanları
EtherCAT veri yolu kapalı döngü step sürücüleri, aşağıdakiler gibi yüksek hassasiyet, yüksek stabilite ve yüksek performanslı motor kontrolü gerektiren endüstriyel otomasyon alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır:
CNC takım tezgahları, baskı ekipmanları, paketleme makineleri ve diğer mekanik ekipmanlar.
Lazer kesim, gravür, markalama ve diğer işleme ekipmanları.
Montaj hatları, konveyör hatları vb. gibi otomatik ekipman üretim hatları.
Tıbbi ekipman, tekstil makineleri, elektronik ekipman ve hassas kontrol gerektiren diğer alanlar.